德國HYDAC賀德克液壓馬達

賀德克液壓馬達。

液壓能輸入：高壓油液通過進油口進入馬達的密閉工作腔（由定子、轉子、配流機構等形成），油液壓力作用于工作腔的有效作用面積上，產生推力或扭矩。

機械能輸出：在壓力油的推動下，轉子（或與轉子相連的輸出軸）克服負載阻力旋轉，同時工作腔內的油液因容積變化被擠壓至回油口，低壓油液流回油箱。

連續循環：通過配流機構（如閥盤、配流軸等）的換向作用，確保高壓油液持續進入不同的工作腔，推動轉子連續旋轉，實現液壓能到機械能的持續轉化。

德國HYDAC賀德克液壓馬達作為液壓系統中的關鍵執行元件，其核心功能是將液壓能（壓力和流量）轉化為機械能（旋轉運動和扭矩），驅動設備實現連續旋轉動作。雖然 HYDAC 的液壓馬達型號多樣（如齒輪馬達、葉片馬達、柱塞馬達等），但基本工作原理遵循液壓傳動的共性規律，同時結合不同結構類型的特性形成具體工作方式。

一、液壓馬達的基本工作原理（共性）

液壓馬達的工作基于帕斯卡定律（密閉液體中壓力能等值傳遞）和動量定理（液體動量變化產生力或扭矩），核心過程可概括為：

二、HYDAC 常見液壓馬達類型及具體工作原理

HYDAC 的液壓馬達涵蓋多種結構，HYDAC賀德克液壓馬達以適應不同壓力、流量和扭矩需求，以下為典型類型的工作原理：

1. 齒輪式液壓馬達

結構：由一對相互嚙合的齒輪（主動輪、從動輪）、殼體、端蓋組成，齒輪與殼體間形成密封的工作腔（齒間容積）。

工作過程：高壓油液從進油口進入齒輪嚙合的 “非嚙合區"，作用于齒面的壓力差推動齒輪旋轉（主動輪受壓力油驅動，從動輪隨動）。

隨著齒輪旋轉，齒間容積在進油側逐漸增大（吸入高壓油），在出油側逐漸減小（排出低壓油），通過齒輪嚙合的連續性實現連續旋轉。

特點：結構簡單、成本低，適用于低壓（≤20MPa）、中速場景，但扭矩脈動較大。

2. 葉片式液壓馬達

HYDAC賀德克液壓馬達結構：由定子（內曲面呈特定形狀）、轉子（徑向槽內裝有可滑動的葉片）、配流盤組成，葉片在離心力或彈簧作用下與定子內表面緊密接觸，形成多個密封工作腔。

工作過程：高壓油液通過配流盤進入定子與轉子間的 “大半徑段" 工作腔，油液壓力推動葉片，使轉子繞中心軸旋轉。

隨著轉子旋轉，工作腔從大半徑段向小半徑段移動，容積逐漸減小，油液被擠壓至回油口排出；同時新的工作腔在大半徑段重新吸入高壓油，形成連續循環。

特點：轉速較高（可達 3000r/min 以上）、運轉平穩，適用于中壓（≤16MPa）、中小扭矩場景，但低速穩定性較差。

3. 柱塞式液壓馬達（以軸向柱塞馬達為例）

結構：由斜盤（或斜軸）、柱塞缸體（圓周分布多個柱塞孔）、柱塞（可在孔內往復運動）、配流盤組成。

工作過程：高壓油液通過配流盤進入柱塞缸體的柱塞孔，推動柱塞伸出并緊壓在斜盤上。

斜盤的傾斜角度使柱塞受到垂直于斜盤表面的分力，該分力產生扭矩驅動缸體旋轉（斜軸式則通過柱塞與傳動軸的鉸接傳遞扭矩）。

HYDAC賀德克液壓馬達隨著缸體旋轉，柱塞在斜盤作用下縮回，工作腔容積減小，油液經配流盤的回油口排出；配流盤確保柱塞在旋轉過程中交替與進、回油口連通，實現連續旋轉。

特點：高壓（可達 35-40MPa）、大扭矩、效率高（容積效率≥90%），適用于重載、低速（如工程機械、冶金設備），是 HYDAC 在高壓領域的主力型號。

4. 徑向柱塞式液壓馬達（特殊類型）

HYDAC賀德克液壓馬達結構：柱塞徑向分布在轉子上，定子內表面為圓形或偏心圓，柱塞通過壓力油或機械力與定子接觸。

工作過程：高壓油液進入柱塞底部，推動柱塞向外伸出并頂緊定子內表面，定子與轉子的偏心距使柱塞受力不平衡，產生旋轉扭矩，帶動轉子轉動。

特點：低速大扭矩（可低至幾 r/min），適用于需要直接驅動重載的場景（如絞車、回轉機構）。